不好用是什么意思？

你是用PID指令吗？

后面两个PID指令输出一直是零

是不是参数设置的不合适，你把周期改大一些试试！

学习学习，学习学习，

为什么我这边还是没有办法下载呢？

比较可靠的程序

后面两个PID指令输出一直是零，说明意思

看看有没有我用的这个问题。看

学习学习