看到大家都发了很多相关的控制实例，现想总结性的讨论一下应用的思路和注意事项。我一般喜欢用SFC做。初始步，用梯形图块，用来做初始化和手动等的编程。然后用其他块来做动作转移和循环程序。关于启动和停止，以及保护，我觉得是要添加必要的硬件的。再就是其实FX3U的资源还是比较不错的，FX3G相对弱一点。但对于定位来说基本差别不大。支持的驱动器MR-E听说快停产了啊，要出新的替代。还可以用MR-J2和J3。价钱肯定比国产的贵啊。哈哈。大家还有什么好的建议和经验啊，再就是那些R有用过的没有啊？伺服使能，我一般是独立驱动，看有例子是集中驱动，那种更好些呢？再就是还有RES和CR谁有更好的讲解啊？