正在调试当中，有点乱，柜子是客户的电工装配的，我只负责程序部分。所以排版比较随意，毕竟对方不是专业的。将就着用吧！
这是设备的核心部分，外购检测部分，分度盘，分成12等分，进行元器件组装和检测。用的是功能块ST编写的，非常方便，不需要重复编程！
设备的近貌，5个步进电机，后面又改结构了，分度采用的是伺服电机，哎，调试实在是太伤神了。因为没有图纸，都是电工装配的，IO点一个一个去查找，又没有线号。难啊！
分度盘的近景，自行设计的，这是我最佩服对方的地方！做的很真可以，配合我的程序，定位还挺准的！哈哈！
楼主有灰色收入不错。。。。。。。。
自己外接的活，钱包鼓鼓的。
羡慕楼主的私生活，不错；
倩倩大师 露脸了
佩服 我现在ST还搞不清 唉
接线那么乱，楼主留后路了，以后出点故障，还需要楼主出马的，然后钱包又鼓了。
灰色收入啊，哈哈，千万别让你们老板看见呀……
呵呵
楼主是只去写了程序啊。
一看布线的凌乱劲，就知道不是正规工控人做的。
啥牌子的PLC，是欧姆龙？
引用 原创军团--恒温区奋斗 的回复内容： 接线那么乱，楼主留后路了，以后出点故障，还需要楼主出马...
羡慕楼主的私生活，不错, 那个 PLC 是什么型号的呀?
楼主是哪里的？我们合作啊，你接活，我装配！
马无夜草不肥呀。
不错不错 学习一下
楼主很厉害。。很崇拜。。都可以接私活了。。
恭喜楼主，又有外快了。
