另外，来久了，也没有为原创军团做过什么贡献，这里给我们原创军团拉拉人气。。。加入我们原创军团，就有机会可以给你单独辅导。。其他军团的不管！！。呵呵呵。。。

加完了，在底下顶贴注明一下。。。。呵呵

HOTEAM军团发来贺电

顺便把通讯网老兄帖子的前半部分给链接过来

过节了,想一个话题,讲讲工控人最纠结的PID吧!http://bbs.gongkong.com/Details/201209/2012093006463200001-1.shtml

农民工兄弟发来贺电            

搬个马扎坐等开课。

好的 以前大学讲了半天  使命的记着还是应付下考试，以后忘记鸟！

而通讯网老师区区几张图片，茅塞顿开啊...

替原创军团的东西谢谢 通讯网老师 和 江湖走走了

果然是家有一老,如有一宝啊

哈,咱军团有两个老前辈,呼呼~~~~~~

我们在上面结构图中加入积分环节，这里，我们先设积分分子为0，实际上就是没有积分功能，那么它的响应跟第一图的Kp=3的情况完全一样，是有差的。