典型数据：

第一组：

转台最大转速nmax＝9转/秒

转台半径R0＝100毫米

转台质量Mass＝1公斤

转台定位精度Error＝0.4度

工件处半径R=90毫米

工件个数n=2个

工件质量M=0.1公斤

转台外部阻力矩Tr=0.1牛顿米

计算结果：

转速较高，不能采用减速器。

    步进电机转速＝540 rpm

    电机力矩 ＝ 7.78 Nm

    雷赛步进电机型号：86HS85

    雷赛驱动器型号：M880,MD882,ME872

    雷赛电源型号：PS806

第二组：

转台最大转速nmax＝1转/秒

转台半径R0＝200毫米

转台质量Mass＝10公斤

转台定位精度Error＝0.2度

工件处半径R=180毫米

工件个数n = 4个

工件质量M = 0.5公斤

转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米

计算结果：

采用1级同步带减速即可。

    减速比 i = 8.3

    电机转速 = 500 rpm

    电机力矩 ＝ 7.62 Nm

    雷赛步进电机型号：86HS85

    雷赛驱动器型号：M880,MD882,ME872

    雷赛电源型号：PS806

第三组：

转台最大转速nmax＝0.1转/秒

转台半径R0＝200毫米

转台质量Mass＝10公斤

转台定位精度Error＝0.2度

工件处半径R=180毫米

工件个数n = 4个

工件质量M = 0.5公斤

转台外部阻力矩Tr = 10牛顿米

计算结果：

请采用2级同步带减速。

    减速比 i = 83.3

    电机转速 = 500 rpm

    电机力矩 ＝ 0.4 Nm

    雷赛步进电机型号：57HS06

    雷赛驱动器型号：M535,MD556,ME432

    雷赛电源型号：PS405,SPS487

第四组：

转台最大转速nmax＝0.5转/秒

转台半径R0＝500毫米

转台质量Mass＝30公斤

转台定位精度Error＝0.02度

工件处半径R=480毫米

工件个数n = 4个

工件质量M = 3公斤

转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米

计算结果：

选用齿轮减速器，减速比 i ＝20

    电机转速 = 600 rpm

    电机力矩 ＝ 31.28 Nm

    雷赛步进电机型号：130HS45

    雷赛驱动器型号：MD2278

    雷赛电源型号：200V变压器

第五组：

转台最大转速nmax＝0.005转/秒

转台半径R0＝500毫米

转台质量Mass＝30公斤

转台定位精度Error＝0.02度

工件处半径R=480毫米

工件个数n = 4个

工件质量M = 3公斤

转台外部阻力矩Tr = 20牛顿米

计算结果：

选用齿轮减速器，减速比 i ＝1000

    电机转速 = 300 rpm

    电机力矩 ＝ 0.09 Nm

    雷赛步进电机型号：42HS02

    雷赛驱动器型号：M415B,ME432

    雷赛电源型号：PS405,SPS407