“用plc怎么控制伺服电机按照正弦曲线加速减速。 ”
1、变频器可以使交流电机加、减速运行；
2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！
3、PLC自己不能驱动电机！
一般PLC或伺服系统本身没有这个功能的话，应该比较难办吧。
走正弦曲线的话要用浮点数运算，如果控制周期要求很短的话还要涉及高精度的定时器和CPU的处理速度，以及输出模块的响应速度。
我的一位同事用的西门子S7-400的PLC靠自己编程实现过。
"李纯绪" 的回复，发表在4楼
对内容： 【PLC－－－－可编程控制器，既然是可编程，编程处理吗！那就以PWM形式编个正弦曲线的程序，PLC输出双脉冲或脉冲+方向给驱动器，就实现了。...】进行回复：
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请问有这方面的视频吗，我现在有PLC1200和伺服驱动器还有伺服电机，想要电机按照给定的速度曲线运转，速度曲线已经知道了
