一直通不上，

我是按照以下图纸接线的 

也就是 1394 接头 3， 5 并一起接PLC 485+

                         4， 6并一起接PLC 485-

伺服参数设置如下

P3-00     0x001  通讯地址1

P3-01     0X201    485波特率   9600

P3-02      0X007    8，E,1 通讯格式  

P3-05      0X001     选择485 通讯

PLC  程序如下

LD M1002    MOV  H87  D1120

                  SET M1120

                  MOV K200  D1129

                 SET M1143

LD M1012   MODWR K1 H5AE  K1000    给参数 P5-87  写入1000     

LDP M1012  SET M1122  

就是通讯不上    一直是通讯逾时   M1129  ON

不知道是我线接错了，还是参数设置错了， 还是程序编错了。