电流环的自动调节有没有做过？过电流跟这个有关，同时也要把电机的参数设定正确

把你设定的参数报上来,我给你检查检查!!

电枢电压：440V 电枢电流：125A 励磁电流：7A（额定励磁电流为7.56），斜坡 斜坡加速时间：1S ，励磁控制 启用励磁：1，励磁控制模式：电流控制模式，速度回路 速度比列增益：9，速度反馈选择：测速机反馈。电流环是使用的自整定，没有修改里面的参数。调速器是180A的。电机使用的是新电机。

励磁不稳调速器有问题的可能性很大,过电流报警检查可控硅及接线.

励磁不稳，应检测模块及其触发电路，电流检测电路也要查

打开590面板后,把电源板上部的那励磁部分的插件头用钳子夹一下再一一插进去 再试试,  (它原来的插件不是很紧...)  

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电机空转时，直流电机会发出“哐当”的声音是怎么回事？有时候启动转一两圈，就出现“哐当”很大一声就停下来了，我将速度环的比例和积分调小后（现在比例为3、积分为零点几），则中这种声音就没有了，但是启动后，听电机的声音时，电机还是有“哐当”声，比之前的小声了，时间写出现的，不是连续的。