主要也要看这几个轴的动作关系复杂与否了。

控制到5~6个轴的话，推荐选用多轴运动控制器。如果采用本地控制模式，模拟信号输出或脉冲输出，需要加额外的扩展模块，成本并不低。再加上如果5轴运动过程中还需要相互协调，做大量的运算话，PLC估计会有些难以胜任。

若是采用总线方式控制多轴，虽然步线容易，但对伺服本题的造价成本高，

所以建议还是选择多轴运动控制器，无论是在成本，还是在运动规划方面都占有优势。

是啊,运动情况复杂的话就选择 运动控制卡或 总线伺服功能.

控制到5~6个轴的话采用PAC

支持楼上的理论。几个轴之间要是进行圆弧插补配合，PLC实现起来是相当的复杂。

要是各轴没有联系的话，每个模块4轴，理论上可有多个模块在一个系统上，16轴肯定没有问题。

多谢各位师傅指点！多轴运动控制器国内有没有做的比较好的？

还是这个问题，您的具体要求是什么。