空间电压矢量法和三角载波法不同，SVPWM从交流电动机的工作特点出发，基于如何使交流电动机获得幅值恒定的圆形磁通链轨迹，即正弦磁通链轨迹，是SPWM和交流电动机磁通链轨迹直接组合的一种PWM控制方法，是以三相堆成正弦波电压供电是，交流电动机的理想磁通链的圆形轨迹为基础，用逆变器不同的开关模式所产生的实际磁通链去逼近基准磁通链的圆形轨迹并由比较的交点来决定逆变器的开关方式，形成PWM输出电压波形；

那么这种方法是如何得到磁通大小和方向的，其具体控制原理是怎么样的，有什么优缺点，如何根据输出电压判断？