在实际系统中,车间里分布多台PLC,需要用上位机软件集中控制。通常所有设备距离在几十米到上百米不等。用户会选择以太网方式是因为传输速度有保障,而选择无线以太网方案是因为不想开挖电缆沟,或者布线不方便,不但施工麻烦也会徒增成本。这里所介绍的无线以太网方案通信距离从几米到1公里,与布线施工的成本(材料、人工、时间)进行综合比较的话,无线以太网是更为经济和实施简便的组网通讯方案。
西门子1200通过S7协议访问200Smart G2,别提多简单。只需要简单的配置就可以完成相互之间的数据转发,从而实现无线S7通讯。
一、方案概述
本方案以西门子S7-1200和S7-200SMART G2 PLC为例,在S7专用协议下实现无线以太网通信实现过程。在本方案中采用了西门子PLC无线通讯终端——DTD418MB,作为实现无线通讯的硬件设备,用户无需更改程序。

二、测试设备与参数
西门子PLC型号:S7-1200 × 1台
西门子PLC型号:S7-200Smart G2 × 1台
达泰欧美系PLC无线通讯终端——DTD418MB × 2块
主从关系:1200PLC 做客户端、200smart G2 PLC做服务器
通讯接口:RJ45接口
供电:12-24VDC
通讯协议:S7协议
传输距离:100米,1KM
三、接线方式
1.S7-1200 PLC与DTD418MB接线
用一根通讯线,一端接入DTD418M的RJ45接口,另一端接入PLC的RJ45接口。

2.S7-200SMART G2 PLC与DTD418MB接线
用一根通讯线,一端接入DTD418M的RJ45接口,另一端接入S7-200SMART G2的RJ45接口。

四、S7-1200PLC参数配置
1. 在项目中,添加 S7-1211 AC/DC/RLY,并为其添加子网和分配 IP 地址,如图所示。


2. Main程序的编写
在 OB1 中调用 PUT/GET 指令
通过点击 PUT/GET 指令块右上角的蓝色图标开始组态 S7 连接

3. 组态 S7 连接
· 在伙伴侧选择“未指定”,TIA 软件会自动创建一个 S7 连接(如:S7_连接_1),自动分配连接 ID ,并自动将该 ID 号关联到"PUT"指令的 ID 管脚(如:W#16#100)
· 在地址栏输入通信伙伴的 IP 地址,本示例中 S7-200 SMART G2 CPU 的 IP 地址为192.168.2.1。
· 务必确认该连接 S7-1200 侧“主动建立连接”被勾选,如图所示。

4. 设置 TSAP
指令块组态完毕后,打开“网络视图”---“连接”选项卡,可以看到 TIA 自动创建的连接,打开该连接属性后,可以为连接设置 TSAP,默认值为03.00;S7-200 SMART G2 侧的 TSAP 只能设置为 03.00 或 03.01,如图所示。

5. 主站程序指令完善
1211(I0.0-I0.7)发送给 ST32(Q0.0-Q0.7)

接收 ST32(I0.0-I0.7)到 1211(Q0.0-Q0.7)

五、S7-200SMART G2 PLC参数设置
1. S7-200 SMART G2侧组态
本文档中S7-200 SMART G2 作服务器,占用 S7-200 SMART G2 CPU 的 S7 被动连接资源,CPU 中不需要做任何编程
设定 CPU 的 IP 地址和在 S7-1200 中设置的伙伴 IP 地址一致即可,如图所示

2. 在菜单栏中:工具➡PLC安全设置➡通讯设置,勾选Put/Get服务
G2 PLC 使用新版本软件切记需要勾选此选项,smart v2.8及以下软件无设置

六、测试方法
2台PLC分别通过以太网线连接达泰DTD418MB无线通讯终端,将天线接好以后,给DTD418MB和PLC供电,我们可以给1号PLC的I点输入信号,我们会发现对应的2号PLC的Q点就有输出信号。同样的操作我们可以给2号PLC的I点输入信号,我们会发现对应的1号PLC的Q点就有输出信号。2台PLC之间是通过达泰DTD418MB无线传输完成数据交互。


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