1、考虑找一家做视觉产品相关的公司，让他们提供完整的方案。这样上手会更快些。

2、根据自己的应用场景来判断使用怎样的方案：
或者一体化视觉平台一套软件实现全部功能；或者采用分体式硬件（独立 3D 相机 + 固定 2D 视觉 + 专用读码器）
各有擅长的地方：

1、一体化视觉平台一套软件实现全部功能

优势：仅一套软件、统一标定、统一通讯，设备调试简单；

适用：中小型工件、产线空间紧凑、预算有限场景；

能力：3D 无序抓取、2D 定位、缺陷检测、条码解码全部内置算法库。

2、分体式硬件（独立 3D 相机 + 固定 2D 视觉 + 专用读码器）

优势：各模块性能拉满，读码抗污损、3D 抓取稳定，大批量高速产线；

适用：汽车零部件、金属杂乱料框、高节拍自动化产线。