定位、定向、寻北是导航与测绘领域的三个核心概念，三者层层递进。

定位（Positioning）：确定载体在地理坐标系中的空间位置，以经度、纬度、高程（或平面 XYZ 坐标）输出。目前常用定位方式有卫星定位（GNSS）、惯性定位（INS）、GNSS+INS 组合导航等。

定向（Orientation/Heading）：确定载体的空间朝向，以航向角（艏向）、俯仰角、横滚角（合称姿态角）描述。定向技术可分为GNSS 测向、惯性定向、磁定向（电子罗盘）和多系统组合定向等，不同方式各具优缺点。

寻北（North Finding）：确定地理真北方向，建立定向的北向基准，以载体纵轴相对于真北的方位角来描述。常用的寻北方式有陀螺寻北仪、GNSS 寻北、磁寻北和天文寻北等，但寻北的核心价值是不依赖外部地标与卫星信号，自主建立真北基准，是军工、测绘、雷达等场景的核心技术。

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