【求助】450kg 履带车电机减速机扭矩与减速比选型计算 点击：15 | 回复：0

爱吃糖角

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发表于：2026-06-08 14:37:02

楼主

各位工程师好，我正在设计一台工业用履带车，想请教电机减速机的选型与扭矩计算问题，整车工况参数如下：

1. 整车参数

• 总重量：450 kg（含自重 + 负载）
• 目标行驶速度：5 km/h
• 最大爬坡角度：15°
• 驱动轮直径：110 mm
• 驱动形式：双电机 + 链轮传动
• 路面条件：水泥路面，非高速重载工况

1. 求助问题

• 驱动轮需要的输出扭矩如何计算？

• 电机功率、减速机减速比应如何匹配？

• 安全系数和传动效率一般取多少合适？

• 同工况下，直流电机和步进 / 伺服电机哪种更合适？

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