S7-1200直连施耐德CAN变频器？小小盒子实现Profinet转CAN无缝控制

某客户现场采用西门子S7-1200PLC作为主控制器，需对施耐德变频器进行启停控制、频率设定、运行状态监控及故障诊断。然而，S7-1200原生仅支持 Profinet通信协议，而施耐德变频器支持的为Can协议，两者属于不同工业通信体系，无法直接组网。

为实现跨平台无缝集成，客户选用稳联技术协议网关硬件，在 Profinet与Can网络之间建立透明、可靠的数据通道，使S7-1200能像控制本地Profinet设备一样操作施耐德变频器。

下面我们来详细的讲解一下配置过程。

启动西门子博途，配置组态

1) 创建Profinet协议转CAN协议新项目

2) 在左侧栏目内选择设备与网络，点击组态网络进入配置界面

3) 在左侧项目树选择Profinet协议的PLC设备进行添加，并选择好版本

4) 在网络视图中点击Profinet协议的PLC

5) 点击选项，选择管理通用站描述文件（GSD），勾选要安装的GSD文件后点击安装

6) 关闭安装窗口，双击右侧硬件目录中的Profinet协议转CAN协议网关设备，把稳联技术的相关网关设备加入组态中

7) 在组态中选择Profinet协议转CAN协议网关设备，点击属性，常规，为网关设备分配ID和设备名称，建议取消勾选自动生成名称

8) 双击Profinet协议转CAN协议网关设备，在右侧模块中双击选项添加收发字节

9）在组态中连接PLC与Profinet协议转CAN协议网关设备

10）点击下载到设备，加载PLC

如有粉红色错误提示框，请修改选项后加载

11）打开ESCP-CAN配置软件

12）新建profinet项目

13）点击网络设置网关设备名称和IP地址，需要与组态中保持一致

14）点击子网选择波特率

15）右键点击子网添加组，在组上继续添加传输，在传输上添加发送，将现场掉线选项设置为冻结数据

16）把CAN帧ID设置为0X0000018C

17）继续在CAN帧上添加数据，设置好字节，按下回车确定

18）继续添加接收，现场掉线选项选择冻结，掉线时间改为100

19）继续CAN帧ID设置为0X000020C，数据修改好字节长度后回车确认

20）在通信选项下的通信口设置中，选择COM口下，电脑连接网关设备的USB接口

21）点击通信内的下载，把配置下载到北京稳联技术的网关硬件中

22）回到博途软件，把配置好的组态转为在线

23）右键点击连接链，为设备分配名称

24）点击更新列表，然后在设备上点击分配名称后关闭

通过稳联 Profinet 转 CAN 协议网关，西门子 S7-1200 与施耐德变频器之间的通信壁垒被高效打通，不仅保留了现有设备投资，更实现了全功能集成。该方案部署灵活、配置清晰、运行稳定，特别适用于设备改造、多品牌融合及中小型自动化产线场景。

让协议不再成为限制，让控制回归简单。