大蛇屙屎
最近用你们家jk3u系列的一体机在做运动控制的时候为什么加减速不生效一样,设了d8348d8349没有效果是什么原因,求大佬解答
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小肥猪123
大概率是未启用S 曲线加减速模式(需先设置 M8348 为 ON),且要确认指令适配、参数未被其他功能覆盖。
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胡吃海塞
基底速度D8342和最高速度D8343也需要写出来
你的民治
看一下是不是用的定位指令,定位指令的加减速计算是按特殊寄存器最高速度来的,要把对应脉冲指令里的速度传送到最高速度这个特殊寄存器,才能直观感受到这个加减速生效
用的plsv指令,试了两位大佬说的把脉冲速度设到最高速度寄存器里了 还是不生效是什么问题
他家的还需要置位M8338,PLSV的加减速才能生效
卢不会PLC
PSLV本不带加减速的,一般都是搭配斜坡指令做加减速。你这个还可以自带加减速,还可以嘛
请叫我王老湿
反正日系做运动控制,编程繁琐不好用
zaaer
如果轴不多 你可以自己写个FB 试试 很好用的
sywjg
最好多找资料自己学着干