从报错看，10 节点（SL3300）通信未建立 + 主机复位断开，是 EtherCAT 安全进程数据通信配置 / 连接问题，结合运行时进程通信异常，建议先检查 10 节点的安全配置、物理连接，再排查主机与从站的启动时序匹配。

根据日志中的信息来判断：
一、日志中同时出现 “节点 80 网络配置验证错误（从设备未连接）”，说明 EtherCAT 网络的基础连接可能存在隐患，需先确保物理连接 + 配置匹配：

1、确认节点 10线缆是否插紧，并检查 SL3300 的电源是否正常（电源灯亮），若电源异常会导致设备无法被 EtherCAT 主机识别。

2、验证 EtherCAT 网络配置与节点地址：

进入 EtherCAT 主机的配置软件（如欧姆龙 Sysmac Studio），确认：

节点 10 的 物理地址（DIP 拨码或软件配置）与主机工程中 “节点 10” 的配置地址一致（EtherCAT 节点地址需唯一且与工程匹配）；

二、日志中，“安全进程数据通信未建立” 是欧姆龙 Safety over EtherCAT（FSoE）的专属问题，需聚焦安全层配置 + 设备状态：

1、检查 SL3300 的安全配置（Sysmac Studio 中）：

进入 “安全设置”→“安全网络”，确认：

SL3300（节点 10）已被添加到安全进程数据通信列表中，且 “安全从站” 状态为 “启用”（日志中提到 “安全从设备被禁用” 是可能原因之一）；

安全进程数据的通信周期、数据长度与主机配置一致（FSoE 的通信参数需主从严格匹配）；

安全层的CRC 校验、超时时间配置合理（超时时间建议不小于 10ms，避免因网络延迟触发超时）。

2、确认 SL3300 的设备状态：

查看 SL3300 的状态指示灯：

若 “SAFE” 灯闪烁 / 熄灭，说明设备处于非安全就绪状态（可能是内部故障、安全参数错误），需通过 “安全诊断工具”（Sysmac Studio 的 “安全诊断” 窗口）读取 SL3300 的内部故障码；

若 “RUN” 灯不亮，说明设备未进入运行模式，需检查设备的 “模式选择开关”（若有）是否拨至 “RUN” 位。

3、排查复位后主机断开的问题：

复位操作后主机断开，通常是安全通信链路中断触发了 EtherCAT 主机的 “故障安全停机”（欧姆龙 EtherCAT 主机会在安全通信异常时强制进入 “预操作状态”）；

解决前提：先修复 SL3300 的安全通信问题，再进行复位操作 —— 不要在安全通信未建立时强制复位，否则会触发主机的安全保护机制。

注意事项：
1、在停止状态中进行配置：

停止 EtherCAT 主机运行：先将 EtherCAT 主机从 “运行状态” 切换到 “停止状态”（避免运行中修改配置导致异常）。

2、重新加载安全配置：

在 Sysmac Studio 中，删除工程中节点 10 的 SL3300 配置，重新添加（确保 ESI 文件正确）；

进入 “安全设置”→“生成安全代码”，重新编译安全层配置，并下载到主机中。

3、重启 SL3300 与 EtherCAT 网络：

断开 SL3300 的电源，等待 10 秒后重新上电；

重启 EtherCAT 主机的通信模块（或重启主机 CPU），然后将主机切换到 “预操作状态”，等待 EtherCAT 网络扫描（确认节点 10 被成功识别）。

请教高手吧

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2025年加油！