MODBUS协议是严格的主问从答机制，多从站只能采集轮询的方式，主站给1号从站发请求指令，1号从站响应数据，给2号从站发采集指令，2号从站回复，依此类推。485总线上如果有两个或更多设备同时发数据，就会在485总线上撞车，导致数据错误，大家都传输不了。有些使用场景，485总线上需要挂几十个从站设备，就会出现采集周期长，数据更新缓慢，再加上有些从机偶尔掉线，导致数据更新周期更加长，那么怎么才能提高MODBUS 485有线的通信效率呢？

1、 提高串口波特率。比如我们常用的是9600BPS，串口波特率最快能到115200BPS，我们把串口速率提高了，就像加快了说话的速度，讲同样的字数，效率就会提高了。需要注意的是485总线如果传输距离比较长，速率太高，带载能力就会下降，可能就会有部分或全部的485设备通信失败。

2、 降低故障重试次数，减小超时等待时间。当有从机掉线，主站的请求指令发出后，从站没有数据回复，主站会按设置好的重试次数来进行反复查询，而这个查询的次数有些是可以设置的，如果原来是三次或更多，可以把它设置成1次，加上原来轮询，当查询从站两次没有回复时，就把它置为故障状态，这样可以减少在宕机的从站上浪费的时间。设置一个合理的尽量短的超时等待时间，也可以减少在宕机的从站上浪费时间。

3、 使用串口采集器，可以把MODBUS 485总线的有线通信效率提高10-20倍。它上行有一条485总线，下行有三条485总线，下行的三条485总线，不停的并行采集多个485设备的数据，映射到本地的存储器中，主站通过上行的485总线，只需要采集串口采集器这一台设备的变量，就完成了采集20到30个从站的数据，这样大节省了轮询多个从站的查询指令和等待时间。

当遇到从站掉线，串口采集器会按照设置的重试次数，查询掉线从机，重试后依然没有回复，串口采集器会把这台485设备置为通讯故障，然后每4轮只重试一次这个从站，当它通讯正常时，立即恢复正常采集流程。

串口采集器支持采集和控制，控制优先。当没有控制指令时，三条总线采集485从站数据，当有控制指令需求时，对应总线会暂停采集并执行控制指令，当前总线控制全部完成后从暂停处继续采集数据。

电路中的看门狗，到底能起到啥作用呢？这条狗可以起到防止单片机程序跑飞或死机，既然是狗那就得喂，它其实就是一个定时器电路，您可以理解成是自动复位。一个输入，就是定期喂狗，还有一个输出到MCU的RST管脚，我们先预设一个时间，这个时间设多长呢，要比单片机程序循环一圈的时间要长一点，比如程序运行一圈需要的时间是110MS，我们可以设置看门狗定时是128MS.定时器计数到128秒时，看门狗就触发单片机重启，当程序运行一圈，不等它触发复位，就先喂狗，就让程序从零开始正常运行。这样就不会触发复位。假如不喂狗，超过128MS,单片机就会复位一次。这样看门狗就起到了防止程序进入死循环的状态。你学会了吗