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【求助】信捷XD3哪个指令可以实现台达ES2的PLSR指令功能 点击：39 | 回复：1



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发表于：2025-11-05 17:13:14
楼主
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信捷XD3哪个指令可以实现台达ES2的PLSR指令功能，求求大神指点指点，要怎么编写

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JSdanzi

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发表于：2025-11-06 09:07:14
1楼
// 信捷XD3程序示例
// 步骤1: 设置目标频率为1KHz
PLSF K1000 Y0

// 步骤2: 设置脉冲总数和加减速时间，并启动输出
// 将50000存入32位寄存器 (例如 D0, D1)
DMOV K50000 D0
// 设置加减速时间为100ms (即0.1秒， 100ms = 100)
MOV K100 D10
// 启动脉冲输出，总脉冲数来自(D0,D1)，加减速时间来自D10，输出到Y0
PLSR D0 D10 Y0
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