SCARA机器人是一种高效、高精度的圆柱坐标系工业机器人，专精于装配任务。其独特的机械结构赋予其在特定方向（通常是XY平面）高度顺应性，同时在垂直方向保持优异刚性。

SCARA机器人本体通常包含三个轴线平行的旋转关节轴，负责在平面内进行定位与定向，以及一个平移关节轴，驱动末端执行器完成Z轴运动。

凭借其特性，SCARA机器人广泛应用于3C电子、包装、汽车装配、器械制造、药品与食品生产及检测等领域。

典型应用场景：视觉引导柔性上下料

在此场景中，零散物料置于振动盘中。机器视觉系统首先识别物料的姿态（包括正反面）并进行精确定位，随后将获取的多个物料位姿信息引导SCARA机器人执行抓取。机器人将物料精准转移至预设目标工位，完成摆盘、装配或组装。该方案有效解决了小批量、多品种产品的自动化分拣难题，显著提升了生产柔性及效率。

市场上传统SCARA上下料的局限性：

● 系统集成复杂

需整合机器人、视觉系统、控制系统、供料单元等多类组件。设备间协议与数据格式差异易导致兼容性问题，显著延长调试周期。

● 速度与效率瓶颈

在高节拍生产场景下，其性能易受限于机械设计、视觉处理以及运动控制数据交互速度和性能，难以满足高产量或快速换料的生产需求。

● 数据孤岛问题

系统往往缺乏实时数据处理与远程监控能力，形成信息孤岛，阻碍智能制造升级，且难以与上层MES等系统无缝集成。

● 高投入成本

需采购多套独立硬件，同时面临高昂的人工与维护成本，导致企业总体运营成本居高不下。

正运动技术SCARA机器人视觉柔性上下料解决方案优势：

● 高度集成，即插即用

基于VPLC系列视觉运动控制一体机与RTFuse视觉系统，单机融合机器人控制、视觉处理、振动盘、IO以及附加轴驱动，彻底替代传统控制柜、工控机、PLC及独立视觉系统，实现即插即用。

● 场景覆盖广泛，精准高效

支持单相机定位、双相机飞拍二次纠偏、三相机料盘定位等先进视觉方案，满足各类物料在分拣、摆盘、编带、装配等环节的严苛需求。

● 降本增效显著

硬件整合大幅降低初始投入与维护成本；即插即用特性显著缩短部署调试周期，助力客户快速提升产能与柔性。