常见PLC七步调试法

1. 按照图纸检查回路（未送电状态下）：检查图纸设计是否合理，元器件是否严格按图纸连接，确保回路无短路，强弱电分离。

2. 检查PLC外部回路（送电后）：测试输入输出点，即“打点”，需挨个测试操作按钮、急停按钮等，建立测试表，发现接线错误立即处理，测试前备份并清空或禁用PLC程序。

3. 检查机械结构并测试电机类负载：检查机械结构紧固情况，测试电机类负载，手动测试设备运行，设置变频器参数并进行电机优化。

4. 调试手动/半自动模式以及相关逻辑关系：通过按钮或HMI按钮驱动设备，测试安全功能，如急停、安全光栅等。

5. 根据生产工艺调试自动模式：测试各种连锁，包括逻辑连锁、安全连锁等，多测试几个工作循环。

6. 特殊工艺的测试：调试模拟量、脉冲量控制等特殊功能，选定合适控制参数。

7. 预生产与最终验收：配合生产进行特殊测试，如生产节奏、带载安全功能等，连续生产一段时间后交付。