各位工控同行，今天想和大家聊聊PLC编程中那些“看似简单却暗藏玄机”的实战问题——

1. “双线圈输出”
   同一个输出变量在多个网络段重复使用，调试时状态混乱？你的解决方案是加互锁、用辅助继电器，还是重构程序逻辑？

2. 模拟量处理精度问题
   滤波算法参数怎么设？遇到信号跳变是硬件问题还是程序问题？分享你的抗干扰实战经验！

3. 结构化编程的边界
   FB/FC块封装时，接口变量越多越好还是越少越好？如何平衡复用性和可读性？

4. 通讯超时的魔鬼细节
   Modbus TCP重试机制怎么设计？心跳包间隔设多少秒最合理？遇到过因通讯阻塞导致整个周期超时的坑吗？

5. 非标设备需求经常变化，编程怎么破
   改了东墙还要补西墙，改了一次还要改一次，怎么破局。