李天一
伯朗特机器人 原点丢失 如果对完原点走手动可以正常走直线如果 打到自动档位走点位会偏移 没打一次手动一次自动就会偏移更多 发生偏移之后手动挡位世界坐标是无法再走直线 会斜偏 复归之后只有一二轴原点发生偏移3456轴是可以正常回原点的