2024年开年就喜忧参半。先是我的第一本独著《PID参数整定与复杂控制》2月出版发行。这是我个人的一件大事，中国也有十多年没有写工程整定方法的专业书了。在化学工业出版社傅老师以及各位同仁的支持下，在京东的自动化图书热卖榜连续霸榜了2个月。这个牛我可以吹很久。其实也没有多少，2024年卖了不到8千本，一年大概率不会超过一万本。出版关于PID参数工程整定方法的书，是PID整定大众化的一部分。希望更多人认识PID的能力、掌握PID整定方法。要正确看待和使用各种过程控制工具。

以这本书出版为标志，关于PID参数整定的研究工作基本完成，对PID的能力有了更高认识。2024年，更多的是研究用PID解决过程控制问题的方法论。复杂问题简单化、简单问题至简化、至简问题至优化，就是通过“分”和“合”，在约束条件下，用PID单回路至简至优解决问题。自定义越多，控制方案越复杂，越容易出错。简单了不一定对，复杂了一定不对。对甚至是前馈控制和串级控制，都要保持足够的警惕，如无必要勿增实体。要用思想的深度，降低方案的复杂度。

简化或重构问题，用PID实现，可能是控制方案设计的精髓。其实也是解决问题的方法论在过程控制领域的具体应用。

上士闻道，勤而行之；中士闻道，若存若亡；
下士闻道，大笑之。弗笑，不足以为道。。
是以建言有之，曰：明道若昧，进道若退，
夷道若颣；上德若谷，广德若不足，建德若偷，质真若渝；大白若辱，大方无隅，
大器免成，大音希声，大象无形。形。道隐无名。夫唯道，善贷且善成。                                               《老子》第四十一章

将这套方法用在先进控制设计上也效果显著。下半年还做了一个先进控制的项目，多套装置做的既快又好。这些年的工作看起来和先进控制无关，但是提高了对过程控制的认识后，对先进控制的理解也深刻了很多。装置还是那些装置，人还是那些人，认知提高了，项目的质量也提高了不少。

先进控制被工业界接受不是因为比PID控制效果好，而是比控制方案设计更灵活，能降低控制方案设计的难度。在被控变量和操纵变量不变的情况下，可以设计不同的控制方案。用先进控制可以实现分程控制、阀位控制、超驰控制。模型和控制参数不同，控制效果也不同，都做先进控制，都一样的变量，但是控制效果，不同人做就是不一样。这也是今年的新认知。存在即合理，要科学分析，找到存在的根本原因。否则工具可能用错方向。

过去的一年，走到哪里都是AI，但是AI如何深入到反馈控制中？虽然号称有很多实际应用案例，还是需要仔细甄别、深入研究。有了解决问题的工程思维，用PID也能解决问题。如果没有解决问题的工程思维，用AI也枉然。

用AI查查资料，写写文档，检查验证，头脑风暴都有作用，工程师是应该学习使用AI这个工具，我也使用AI写文章、写评语，也提问和交流。公众号有个自动回答过程控制相关问题的AI：悟控。但是想用AI解决过程控制问题，不如先提高自己的工程思维，不如先学习标准规范的做事，不如先学PID参数整定和复杂控制。

对现场工程师而言，定义问题、发现问题、分析问题、解决问题也要比掌握新工具重要。对自控原理、PID参数整定、复杂控制、先进控制这些基础的工具都需要继续研究。既然先进控制有工程意义，20年后是时候考虑重启我博士阶段的工作了。

2024年文章写的不少，公益讲座做的不多，培训倒是做了一些，有几次甚至是第一次去现场培训。总体上讲培训的内容还需要继续通俗易懂，增加可操作性。这些输出倒逼我不断总结提高，每天写点什么的习惯对我提高认知很重要。写的多了干起来就容易把知识串起来，融会贯通了遇到问题就更得心应手。今年做自动化提升项目和质量又有新提高。

岁岁是良时。闲有闲的好处，可以多研究。忙有忙的好处，可以多实践。2024年的至简至优控制方案设计思想、零手动和先进控制项目都很有意思。