IPX0：无防护，设备没有任何防水措施，不能抵御任何形式的水侵入。

IPX1：防止滴水侵入，防止垂直滴下之水滴，例如，当传感器垂直放置时，可以承受少量的水滴落下而不损坏，像偶尔的屋顶滴水情况。

IPX2：倾斜 15 度时，仍可防止滴水侵入，防护能力比 IPX1 稍强，在设备稍微倾斜的情况下也能防止滴水的危害。

IPX3：防止喷射的水侵入，防止雨水、或垂直入夹角小于 50 度方向所喷射之水。能抵御一定角度和强度的喷水，比如在一些有喷水清洁设备的环境中可以防止水的损害。

IPX4：防止飞溅的水侵入，防止各方向飞溅而来的水侵入。可以承受来自各个方向的水溅，如在靠近水龙头或有泼水活动的附近能正常工作。

IPX5：防止大浪的水侵入，防止大浪或喷水孔急速喷出的水侵入。适用于可能会遇到较强水流冲击的环境，例如在户外靠近瀑布或者船舶甲板上。

IPX6：防止大浪的水侵入，传感器浸入水中一定时间或水压在一定标准下，仍可确保正常运作。可以承受更高的水压和较长时间的浸水，比如在水下设备检测等场景中有一定的适用性。

IPX7：防止浸水的影响，传感器在浸入水中一定深度（一般为 1m），短时间（通常为 30 分钟）内不会进水损坏。这是比较常见的高防水等级，在一些可能会短时间掉入水中的情况下能保证设备正常。

IPX8：防止沉没的影响，传感器可以长时间在超过 1m 的水下正常工作。这个等级的防水性能非常高，常用于水下探测等特殊场景。

IPX9K：能够承受高温、高压喷水的冲洗，常用于需要经常进行高压清洗的工业环境或汽车零部件等领域。