PID能力非凡。尽管PID算法的提出已经有一百多年了，但是在过程控制中95%的反馈控制都是PID，大部分都是PI。PID反馈控制常有问题，但是PID算法一定不是根因。工程上可以认为PID可控万物。虽然有人认为应该关注5%的困难问题，但是实际现场能解决95%的控制问题也非常了得。

整定方法简单。对一个确定的自衡对象，将比例增益设置为被控对象增益的四分之一，整定积分时间能稳定控制。将积分时间设置为时间常数，整定比例增益也能稳定控制。Lambda整定方法适用于从大纯滞后到大时间常数的各种被控对象。

科学与工程的统一。适合工业应用的整定方法首先要满足科学性，在理论上把整定方法说清楚，讲明白。其次整定方法要满足工程化，整定方法必须简单、普适、易用。不能实现科学与工程的统一则道理不清学术界不认可，不易掌握工程界不接受。

系统思维。在进行PID参数整定中一定要有总体观。现代工业PID控制具有回路多、耦合强、不确定性大、要求高的特点。多个控制回路必须按一定的顺序和优先级进行整定。在整定中要注意鲁棒性和快速性的均衡，不能只强调抗扰性能，追求四分之一衰减振荡。