防爆电机种类：防爆交流伺服 防爆直流伺服  防爆步进电机

在爆炸气体环境中含有空气和可燃物质的混合物，适用于大气环境条件下有爆炸危险的粉尘、气体或蒸汽。 例如石油化工、矿山开采、涂装行业、制药工厂、智能AGV、印刷行业、食品/饮料加工等与空气按一定比例混合，达到爆炸浓度。 遇到电机内部的起火、高温、电弧等时，会发生电机内部的燃烧爆炸。 使用防爆电机时，环境中的可燃性气体不会燃烧或爆炸。例如涂装主要有气涂和静电涂装两种方法，因为涂装机器人用于在封闭的涂装室内对工件内外表面进行涂装，涂装室内的涂装气雾易燃易爆。 有机器人的电机内部爆炸向外泄漏，会点燃喷漆室内的易燃物质，引起喷漆室内失火，引起爆炸，造成不必要的人员伤亡和巨大的经济损失。 所以防爆伺服电机系统的使用是设计电动喷涂机器人的重要环节，不能掉以轻心。

爆炸的必备条件

易爆物质：很多生产场所都会产生某些可燃性物质。煤矿井下约有三分之二的场所有存在爆炸性物质；化学工业中，约有80%以上的生产车间区域存在爆炸性物质。

氧气：空气中的氧气是无处不在的。

点燃源：在生产过程中大量使用电气设备，各种磨擦的电火花、机械磨损火花、静电火花、高温等不可避免，尤其当电气设备发生故障。

客观上很多工业现场满足爆炸条件，当爆炸性物质与氧气的混合浓度处于爆炸极限范围内时，若存在爆炸源，将会发生爆炸。因此采取防爆就显得很必要了。

防爆

防止爆炸的产生必从三个必要条件来考虑，限制了其中的一个必要条件，就限制了爆炸的产生。

在工业过程中，通常从下述三个方面着手对易燃易爆场合进行处理：

（1）预防或最大限度地降低易燃物质泄漏的可能性；

（2）不用或尽量少用易产生电火花的电器元件；

（3）采取充氮气之类的方法维持惰性状态。

危险区域分类

中国及国际电工委员会/欧洲电工委员会划分的危险区域的等级分类

0区（Zone 0）：易爆气体始终或长时间存在；连续地存在危险性大于1000小时/每年的区域；

1区（Zone 1）：易燃气体在仪表的正当工作过程中有可能发生或存在；断续地存在危险性10~1000小时/每年的区域；

2区（Zone 2）：一般情形下，不存在易燃气体且即使偶尔发生，其存在时间亦很短；事故状态下存在的危险性0.1~10小时/每年的区域；