当出现两个被控变量需要一个操纵变量控制时，首先要想到被控变量变量合并简化成单回路而不是多回路超驰控制。

当出现一个被控变量需要两个操纵变量时，首先想到的是被控变量扩张成两个单回路而不是分程控制。

分程控制必须到阀门，超驰和分程的组合要谨慎。

复杂问题简单化。简单拆分是结构化思维。

简单问题至简化。简单问题重构成单回路。

至简方案至优化。解决控制性能优化问题。