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输送皮带根据物料负荷自动调整速度点击：157 | 回复：6

清风有度

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发表于：2024-01-20 14:59:23

楼主

求助帖50分-未结帖

工厂使用的是ABB 900F的控制系统，软件版本为2019.

希望将几条变频器控制的物料输送皮带，由操作员手动给定变频器频率，改为根据物料量的大小和输送皮带的负荷情况自动调节变频器频率，向各位高手求助如何实现，谢谢！

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清风有度

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发表于：2024-01-21 08:43:08

1楼

输送皮带的驱动电机是永磁电机，配置的汇川变频器有功率输出信号（4~20mA），目前尝试过采用连续控制和比率控制对其功率的变化来调整速度，而在速度调整的同时变频器的功率输出也在发生变化，没有找到一个合适的调整方法，恳请各位帮忙提供帮助，谢谢！

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JSdanzi

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发表于：2024-01-22 10:11:38

2楼

1，确定电机是不是恒扭矩的电机，如果不是恒扭矩，负载很大，即使给再大的频率也不一定转的起来

2，你说的物料大小是怎么采集的，无聊的质量？体积？，如果是质量那个你多放几个不同的进行对比，不同质量给不同的频率，改变电机的转速，做一个比利的换算，在通过比利换算进行频率调节（这个比利换算未必能实现，因为影响因素应该很多，摩擦力啥的），或者看能否通过称重采集进行PID调节

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清风有度

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发表于：2024-01-22 16:45:26

3楼

输送皮带的驱动电机是永磁电机，配置的汇川变频器有功率输出信号（4~20mA），目前尝试过采用连续控制和比率控制对其功率的变化来调整速度，而在速度调整的同时变频器的功率输出也在发生变化，没有找到一个合适的调整方法；之前也使用电流进行参照来调整，可能因为参数没有设置好，和功率作参照一样，调整频率时变化幅度都比较大，没有达到预期的效果。