【求助】西门子伺服驱动器如何进行PID或其它调试? 点击:156 | 回复:6



    
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楼主
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西门子伺服驱动器如何进行PID或其它调试?如果伺服电机出现抖动或其他异常情况,需要调试哪些参数进行调整?



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郭远林

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1楼

增益 伺服

郭远林

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2楼

比如类似三菱的伺服,出现抖动的时候,会调整一些伺服相关的增益参数比如


gk2017

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3楼

抖动是静止时候抖动还是怎样?一般是刚性增益。

JSdanzi

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4楼

比利P 调小 

请叫我王老湿

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发表于:2023-09-09 14:01:22
5楼

不熟悉就用软件自动调整增益参数,除非你有经验可手动输参数进行调整,或者你不同参数输入看看效果

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发表于:2023-09-11 10:46:56
6楼

"请叫我王老湿" 的回复,发表在5楼
        对内容: 【不熟悉就用软件自动调整增益参数,除非你有经验可手动输参数进行调整,或者你不同参数输入看看效果...】进行回复:

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你好,伺服电机速度过大温度过热怎么办?用软件自动调增益参数,怎么个步骤?手动调试参数,是逐步减小比例P吗?



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