DKC 故障诊断

1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明 

1.1 错误诊断信息 F 

F205 凸轮轴故障

F207 切换至未初始化运行模式

F208 UL 电机类型已变

F209 PL 装载参数默认值

F211 DISC-Error no.1（1#错误）

F212 DISC-Error no.2（2#错误）

F212 DISC-Error no.3（3#错误）

F212 DISC-Error no.4（4#错误）

F217 未接冷却风扇

F218 放大器过热关机

F219 电机过热关机

F220 制动电阻器过载关机

F221 电机温度监控器故障

F223 停止轴时的初始化过程错误

F224 超过最大制动时间

F226 功率部分欠电压

F228 过大偏差

F229 编码器 1 故障：象限错误

F230 超过编码器 1 最大信号频率

F236 位置反馈的差值过大

F237 位置指令的差值过大

F238 实际速度值的差值过大

F242 编码器 2 故障：信号幅度错误

F245 编码器 2 故障：象限错误

F246 超过编码器 2 最大信号频率

F248 电池电压过低

F249 主驱动器编码器故障：信号太小

F250 目标位置预置内存溢出

F252 主驱动器编码器故障：象限错误

F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高

F260 指令电流极限关闭

F262 状态输出口出现外部短路

F267 内部硬件同步错误

F269 电机制动器释放过程中错误

F276 绝对编码器超出允许的窗口

F277 电流测量补偿错误

F281 主回路故障

F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误

F291 EMD 模块超时

F292 EMD 模块过热

F294 Ecox 客户端超时

F296 Ecox 客户端数量不准确

F297 Ecox 客户端错误

F386 电源模块没有就绪信号

F401 双 MST 故障关机

F402 双 MDT 故障关机

F403 通信阶段关机

F404 阶段前进过程中出现错误

F405 阶段后退过程中出现错误

F406 阶段切换无就绪信号

F407 主通信初始化过程中的错误

F411 双 SST 故障关机

F434 紧停 E-STOP 

F629 超过正行程极限

F630 超过负行程极限

F634 紧停 E-STOP 

F643 探测到正行程极位开关

F644 探测到负行程限位开关

F811 换算偏置无法确定

F812 在换算过程中移动越程

F822 编码器 1 故障：信号幅度错误

F843 编码器 2 故障：信号幅度错误

F845 编码器 2 故障：象限错误

F850 看门狗协处理器

F860 过流：功率部分有短路

F870 +24v 直流错误

F873 电源驱动部分故障

F878 速度环错误

F880 经过优化的换算偏置错误

1.2 报警诊断信息 E 

E211 DISC-#1 报警

E212 DISC-#2 报警

E212 DISC-#3 报警

E212 DISC-#4 报警

E217 冷却风扇转速太慢

E221 报警电机温度监控有故障

E225 电机过载

E226 功率部分欠电压

E247 插补速度=0 

E248 插补加速度=0 

E249 定位速度＞=S-0-0091 

E250 驱动器过热预报警

E251 电机过热预报警

E252 制动电阻器过载预报警

E253 目标位置超出行程范围

E254 未回零

E255 进给倍率 S-0-108=0 

E256 转矩限制=0 

E257 连续电流限制活动

E258 选定的处理块未编程

E259 指令速度限制活动

E260 指令电流限制活动

E261 连续电流限制预报警

E263 速度指令值＞极限 S-0-0091 

E264 目标位置超过数字范围

E267 硬件同步有故障

E269 制动器的制动转矩太低

E281 主回路故障

E288 EMD 模块固件升级活动

E289 等待 Ecox 服务器端扫描

E291 EMD 模块超时

E293 EMD 模块欠电压

E296 Ecox 客户端数量不准确

E386 电源模块无就绪信号

E408 MDT 数据存储器 A 无效编址

E409 AT 数据存储器 A 无效编址

E410 客户端未被扫描或地址为 0 

E411 双 SST 故障

E825 功率部分过电压

E826 功率部分欠电压

E829 超过正位置极限

E830 超过负位置极限

E831 在点动过程中达到位置极限

E834 紧停 E-STOP 

E843 正限位开关活动

E844 负限位开关活动

E881 主回路故障

E886 电源模块没有准备好信号

2 诊断信息 B、C、D 和诊断信息 A 的说明

2.1 指令诊断信息 B、C 和 D 

B100 指令释放电机制动器

B101 指令未使能

B200 制动器检查指令

B201 只在驱动器使能时进行制动器检查

B202 在制动器嵌入过程中出现错误

B203 制动器制动转矩太低

B300 后备工作内存过程指令

C100 通讯阶段 3 转换检查

C101 无效通信参数（S-0-0021）

C102 通信参数极限错误（S-0-0021）

C104 MDT 的配置 IDN 不可配置

C105 配置长度大于 MDT 最大长度

C106 AT 的配置 IDN 不可配置

C107 配置长度大于 AT 最大长度

C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间

C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数

C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数

C111 1D9+记录长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010）

C112 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）错误

C113 TNcyc（S-0-0001）与 TScyc（S-0-0002）的关系错误

C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

C115 T2 数值太小

C118 MDT 配置顺序错误

C200 通讯阶段 4 转换检查

C201 无效参数（S）（-＞S-0-0022）

C202 参数极限错误（-＞S-0-0022）

C203 参数计算错误（-＞S-0-0022）

C204 电机类型 P-0-4014 不准确

C210 要求反馈 2（-＞S-0-0022）

C211 无效反馈数据（-＞S-0-0022）

C212 无效放大数据（-＞S-0-0022）

C213 位置数据比例错误

C214 速度数据比例错误

C215 加速度数据比例错误

C216 转矩/力数据比例错误

C217 反馈 1 数据读取错误

C218 反馈 2 数据读取错误

C220 反馈 1 初始化错误

C221 反馈 2 初始化错误

C223 最大范围输入值太高

C227 模范围错误

C234 编码器不能组合

C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机

C236 要求反馈 1（P-0-0074）

C238 编码器 2 功能错误（-＞S-0-0022）

C241 必须为二进制编码器分辨率

C242 一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）

C300 指令设定绝对测量

C302 未安装绝对测量系统

C400 切换至参数方式

C401 驱动器使能时，不允许切换

C402 只允许在没有上位控制时

C500 复位 1 类诊断，错误复位

C600 驱动器控制的回零过程指令

C601 只在驱动器使能时才能够回零

C602 距离回零开关-参考标记错误

C604 绝对编码器不能回零

C606 未探测出参考标记

C700 基本参数装载

C702 默认参数不可用

C703 默认参数无效

C704 参数不可拷贝

C800 调入默认参数

C801 参数默认值错误（-＞S-0-0021）

C802 密码锁定

D300 指令调整换算

D301 驱动器未做好换算指令准备

D302 电机转矩/力太小，无法运动

D303 指令启动时驱动器处于控制状态

D304 偏置计算错误

D305 驱动器使能被拒绝

D306 系统断电

D307 驱动器不运动

D308 无法调整异步电机

D309 进入阶段 4 

D310 输入主密码

D311 不能确定换算偏置

D312 在换算过程中超过运动范围

D500 指令获取标志位置

D501 要求增量编码器

D600 取消回参考点过程指令

D700 轴禁止指令

D701 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令

D800 测量轮模式指令

D801 测量轮不能运行

D900 自动控制环调整指令

D901 启动要求驱动器使能

D902 电机反馈数据无效

D903 惯量检测失败

D904 增益调整失败

D905 位移范围无效，P-0-0166 和 P-0-0167 

D906 位移范围超出

2.2 状态诊断信息 A 

A000 通讯阶段 0 

A001 通讯阶段 1 

A002 通讯阶段 2 

A003 通讯阶段 3 

A009 SERCOS 接口的自动波特率检测

A010 驱动停止

A012 控制和功率部分运行准备就绪

A013 接通电源准备就绪

A100 驱动器处于转矩控制模式下

A101 驱动器处于速度控制模式下

A102 使用编码器 1 的位置模式

A103 使用编码器 2 的位置模式

A104 位置模式，无滞后，编码器 1 

A105 位置模式，无滞后，反馈 2 

A106 驱动器控制的插补，编码器 1 

A107 驱动器控制的插补，编码器 2 

A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器 1 

A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器 2 

A110 速度同步，虚拟主驱动器

A111 速度同步，真实主驱动器

A112 相位同步，编码器 1, 虚拟主驱动器

A113 相位同步，编码器 2. 虚拟主驱动器

A114 相位同步，编码器 1. 真实主驱动器

A116 相位同步，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器

A117 相位同步，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器

A118 相位同步，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器

A128 凸轮轴，编码器 1, 虚拟主驱动器

A129 凸轮轴，编码器 2, 虚拟主驱动器

A130 凸轮轴，编码器 1, 真实主驱动器

A132 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器

A133 凸轮轴，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器

A134 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器

A150 驱动器控制的定位，编码器 1 

A151 驱动器控制的定位，编码器 1，无滞后

A152 驱动器控制的定位，编码器 2 

A153 驱动器控制的定位，编码器 2，无滞后

A154 编码器 1，驱动器受控的位置模式

A155 编码器 1，无滞后，驱动器受控的位置模式

A156 编码器 2，驱动器受控的位置模式

A157 编码器 2，无滞后，驱动器受控的位置模式

A206 数据处理块模式，编码器 1 

A207 数据处理块模式，无滞后，编码器 1 

A208 正向点动模式

A210 数据处理块模式，编码器 2 

A211 数据处理块模式，无滞后，编码器 2 

A218 负向点动模式

A400 自动的驱动器检查和调整

A401 驱动器减速至自动模式

A402 驱动器处于自动模式

A800 不明运行模式

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