行星齿轮减速机是减速机的一种。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

一、设备背景介绍

减速机轴磨损于0.1mm-0.2mm之间，3号轴的支撑侧磨损量只在0.09mm。

二、减速机轴磨损修复技术工艺

(1) 机加工修复对减速机轴的同心度有所保证；

(2) 表面粗糙度基于机床加工精度，可达到正常机加工表面的粗糙度标准；

(3) 装配时进行二次涂覆保证与轴承内圈原始配合面积；

(4) 索雷碳纳米聚合物材料快速修复的抗压性能完全满足减速机运行中震动及压力要求；

(5) 索雷碳纳米聚合物材料具有优异的粘结性，轴承正常运行状态下与正确的拆卸安装过程中，材料不会脱落。

三、减速机轴磨损修复工艺的步骤

(1) 测量磨损面尺寸；

(2) 清理减速机轴磨损表面，加工至表面粗糙；

(3) 清洗表面，使表面干洁；

(4) 按比例调和索雷碳纳米聚合物材料SD7101H，并涂覆在受损表面；

(5) 待材料固化，加工至要求尺寸；

(6) 进行装配，减速机轴磨损修复完成。

此次修复的减速机轴磨损，本来企业是准备返厂更换的，但是厂家给予企业的答复是进行更换需配套更换，不能单独更换轴。这样企业感觉代价有些高因为一套中速轴的价格达到了二十万，而且企业着急回装工期也不能耽误太多，从而企业寻求可以解决此类问题的方法，一是修复成本方面考虑，二是修复效果，可靠性方面，三是修复的快速及时方面。而我司的索雷工业技术不仅能满足这三方面，并且我们还有专业的工程师团队，可以快速定制修复方案。

企业通过多方面的了解后与我方取得了联系，企业的三根中速轴交由我方来做，当时只用24小时就完成了修复工作，并装配完成。