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如何在伺服回原时从轴依然能跟随主轴 点击：1102 | 回复：15



生活所迫1

    
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发表于：2022-12-02 15:30:12
楼主
求助帖30分-未结帖

最近在自学多轴联动，在学到电子齿轮时突然想到一个问题，如果有要求无时无刻都要求同步的两根轴突然使能都断了，如何保证它们回原的时候也同步？是不是只要最开始设回原方式的时候设成一样的就好？如果一根使能断了，另一根是不是也得断，一起找原？我知道一般情况是机构那边一个伺服加同步轮、皮带搞定，但我就是想知道如何保证回原时从轴也能跟随主轴 

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生活所迫1

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发表于：2022-12-02 15:33:44
1楼

有没有人有过相关经验?

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1663436895@qq.com

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发表于：2022-12-02 16:04:19
2楼

好好学习，感谢感谢

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生活所迫1

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发表于：2022-12-02 16:30:03
3楼

"1663436895@qq.com" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【好好学习，感谢感谢】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


草，看到有消息回复，我还以为是大佬再教我。。。。

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生活所迫1

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发表于：2022-12-02 17:12:23
4楼

另一个工控论坛有大佬提了个办法，直接两轴当一轴用，从轴不加传感器  至始至终都让从轴跟随主轴  回零也是  把两个轴的状态反馈串联在一起   一个出异常全部停止，我感觉应该可以。

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xuyunfengnet

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发表于：2022-12-03 10:06:36
5楼

绝对编码器，不用回原点那种

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121111115

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发表于：2022-12-03 15:38:03
6楼

这不就是一个典型的同步控制吗？PLC发脉冲给伺服A，伺服A设置同步功能，控制伺服B（也需要设置同步参数），伺服B的编码器反馈给伺服A，这样伺服A，B就同步跟随了，PLC只需要发出控制伺服A的指令，伺服B就跟着A动作了。需要注意的是伺服B的编码器必须是绝对的，也就是说掉电重新上电后不能丢失位置信息。

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Q458751110

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发表于：2022-12-03 21:56:37
7楼

做过台达的伺服。用gearin指令。主从轴1：1.操作主轴，从轴自动跟随

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水边清浅横枝瘦

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发表于：2022-12-05 08:40:27
8楼

可以做报警。

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孙建玲

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发表于：2022-12-05 20:48:37
9楼

"121111115" 的回复，发表在6楼
        对内容： 【这不就是一个典型的同步控制吗？PLC发脉冲给伺服A，伺服A设置同步功能，控制伺服B（也需要设置同步参数），伺服B的编码器反馈给伺服A，这样伺服A，B就同步跟随了，PLC只需要发出控制伺服A的指令，伺服...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


B的编码器接到A的驱动器上吗，这样不会报错吗

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孙建玲

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发表于：2022-12-05 20:51:42
10楼

用过estun的伺服，也是两个轴，需要做同步，他们技术给解决的，伺服有一个倍频的功能，比同时给两个伺服发脉冲 同步性好很多

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alphabet

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发表于：2022-12-08 17:12:10
11楼

我用过两种方法：

第一种脉冲型，PLC控制伺服A,伺服A的脉冲输出接到伺服B的脉冲输入。伺服A输出脉冲数要与伺服B输入脉冲数对应。这种方法，A停止，B就停止，A动作，B就动作。缺点是B轴无法单独动作。

第二种总线型：可用电子凸轮或者齿轮的方法实现，A/B轴都跟随一个主轴，主轴为虚拟轴。A/B轴可单独动作，单独回零，但必须设置最大相对误差，否则会卡死。

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MR益江

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发表于：2022-12-10 08:58:49
12楼

挂电子齿，不能用主轴一起回零，不然从轴会飞车

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Smile-lyc

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发表于：2023-02-07 10:42:17
13楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！


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ybystc128

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14楼

引用 "alphabet" 的回复，发表在11楼
        内容： 我用过两种方法：第一种脉冲型，PLC控制伺服A,伺服A的脉冲输出接到伺服B的脉冲输入。伺服A输出脉冲数要与伺服B输入脉冲数对应。这种方法，A停止，B就停止，A动作，B就动作。缺点是B轴无法单独动作。第...

这个虚拟轴的办法现在比较靠谱，多轴同步应该都需要建立虚拟轴
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风中百合哈哈

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发表于：2023-02-10 13:45:28
15楼

用跟绳子绑着应该可以解决这个问题

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