如何在伺服回原时从轴依然能跟随主轴 点击:1106 | 回复:15



生活所迫1

    
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发表于:2022-12-02 15:30:12
楼主
求助帖30分-未结帖

最近在自学多轴联动,在学到电子齿轮时突然想到一个问题,如果有要求无时无刻都要求同步的两根轴突然使能都断了,如何保证它们回原的时候也同步?是不是只要最开始设回原方式的时候设成一样的就好?如果一根使能断了,另一根是不是也得断,一起找原?我知道一般情况是机构那边一个伺服加同步轮、皮带搞定,但我就是想知道如何保证回原时从轴也能跟随主轴 

1分不嫌少!


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发表于:2022-12-02 15:33:44
1楼

有没有人有过相关经验?

1663436895@qq.com

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发表于:2022-12-02 16:04:19
2楼

好好学习,感谢感谢

生活所迫1

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发表于:2022-12-02 16:30:03
3楼

"1663436895@qq.com" 的回复,发表在2楼
        对内容: 【好好学习,感谢感谢】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


草,看到有消息回复,我还以为是大佬再教我。。。。

生活所迫1

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发表于:2022-12-02 17:12:23
4楼

另一个工控论坛有大佬提了个办法,直接两轴当一轴用,从轴不加传感器  至始至终都让从轴跟随主轴  回零也是  把两个轴的状态反馈串联在一起   一个出异常全部停止,我感觉应该可以。

xuyunfengnet

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发表于:2022-12-03 10:06:36
5楼

绝对编码器,不用回原点那种

121111115

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发表于:2022-12-03 15:38:03
6楼

这不就是一个典型的同步控制吗?PLC发脉冲给伺服A,伺服A设置同步功能,控制伺服B(也需要设置同步参数),伺服B的编码器反馈给伺服A,这样伺服A,B就同步跟随了,PLC只需要发出控制伺服A的指令,伺服B就跟着A动作了。需要注意的是伺服B的编码器必须是绝对的,也就是说掉电重新上电后不能丢失位置信息。

Q458751110

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发表于:2022-12-03 21:56:37
7楼

做过台达的伺服。用gearin指令。主从轴1:1.操作主轴,从轴自动跟随

水边清浅横枝瘦

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发表于:2022-12-05 08:40:27
8楼

可以做报警。

孙建玲

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9楼

"121111115" 的回复,发表在6楼
        对内容: 【这不就是一个典型的同步控制吗?PLC发脉冲给伺服A,伺服A设置同步功能,控制伺服B(也需要设置同步参数),伺服B的编码器反馈给伺服A,这样伺服A,B就同步跟随了,PLC只需要发出控制伺服A的指令,伺服...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------


B的编码器接到A的驱动器上吗,这样不会报错吗

孙建玲

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发表于:2022-12-05 20:51:42
10楼

用过estun的伺服,也是两个轴,需要做同步,他们技术给解决的,伺服有一个倍频的功能,比同时给两个伺服发脉冲 同步性好很多

alphabet

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发表于:2022-12-08 17:12:10
11楼

我用过两种方法:

第一种脉冲型,PLC控制伺服A,伺服A的脉冲输出接到伺服B的脉冲输入。伺服A输出脉冲数要与伺服B输入脉冲数对应。这种方法,A停止,B就停止,A动作,B就动作。缺点是B轴无法单独动作。

第二种总线型:可用电子凸轮或者齿轮的方法实现,A/B轴都跟随一个主轴,主轴为虚拟轴。A/B轴可单独动作,单独回零,但必须设置最大相对误差,否则会卡死。

MR益江

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12楼

挂电子齿,不能用主轴一起回零,不然从轴会飞车

Smile-lyc

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13楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱,赠人玫瑰,手留余香。

对于求助者要求:

1、请在一个月内自行结贴,把悬赏积分(如果设置积分悬赏求助)发放给答疑者;

2、如果在求助答疑过程中,自己已经有效解决问题,建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享,有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天,以方便大家对求助问题答疑足够时间,也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油!!


ybystc128

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发表于:2023-02-07 13:47:24
14楼

引用 "alphabet" 的回复,发表在11楼
        内容: 我用过两种方法:第一种脉冲型,PLC控制伺服A,伺服A的脉冲输出接到伺服B的脉冲输入。伺服A输出脉冲数要与伺服B输入脉冲数对应。这种方法,A停止,B就停止,A动作,B就动作。缺点是B轴无法单独动作。第...

这个虚拟轴的办法现在比较靠谱,多轴同步应该都需要建立虚拟轴

风中百合哈哈

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发表于:2023-02-10 13:45:28
15楼

用跟绳子绑着应该可以解决这个问题


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