利用一台旧龙门刨床改造为龙门铣床。
现有一台7.5KW直流电机和欧陆590直流驱动器,用于工作台进给;有一台6nM大森的交流伺服电机和配套的15UMC驱动器,用于铣头在横梁上的进给。原横梁升降、夹紧、放松保留。横梁上新装普通铣头,不调速(有机械调速),三相异步电动机,电机功率7.5KW。
电器控制部分采用了一台老PLC OMRON的C40P,20年前的产品了,扔了可惜,用在这上可减少控制配线,调试还灵活。PLC主要做横梁升降的顺序控制,行程开关、过载保护和互锁也都编在PLC程序里。
590和15UMC的调速、正反转控制,正好利用590控制端子的±10V输出。工作台正反向控制的继电器KA3、KA4,切换加到调速电位器P1的10V电压极性,实现工作台的方向控制。横梁伺服电机的输入模拟电压可设置,设置为±10V就可利用590的端子电源。横梁正反向控制同590的一样,继电器KA6、KA7切换交流伺服的调速电位器P2上的10V电压极性,实现横梁的正反向控制。
这个改造方案是想利用现有材料实现较好的操作性能,同时给以后进一步的数控改造做了很好的基础工作,如做简易数控,做二轴的开环控制就实现了,铣头也可加变频调速。毕竟是台老旧床子,机械精度不高,所以这种少投入就能提高性能的改造还是超值的。
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