西门子PLCPN通讯下发送位置坐标值到发那科机器人的FB程序块-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2022-08-12 14:58:43

楼主

自己简单写的一个FB块，S7-1200使用PN通讯发那科机器人

由于西门子PLC和发那科机器人内存高低位不同，

同时只能向机器人传递WORD类型数值，导致PLC直接传递位置坐标的数据

时出现错误,使用此块进行高低位转换和数据符号传递;

正在下载，请等待……

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发表于：2022-08-12 15:11:46

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发表于：2022-08-13 08:14:08

2楼

转换高低字节PLC有SWAP指令

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发表于：2022-08-15 11:14:59

3楼

"yang20908" 的回复，发表在2楼
对内容：【转换高低字节PLC有SWAP指令】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

嗯嗯，开始是用的swap，后来想试试循环右移，就没再改回去

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发表于：2022-10-18 15:00:42

4楼

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