当前位置：工控论坛 > 品牌 > 台达

关于台达pid控制 点击：326 | 回复：2



李YN

    
  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：8帖 | 49回
  • 年度积分：22
  • 历史总积分：83
  • 注册：2021年2月03日
发表于：2021-10-28 15:38:35
楼主
求助帖30分-未结帖

我使用台达pid指令，但mv值一直为0.貌似没有进行pid控制。

正在下载，请等待……
下载附件需0积分！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



李YN

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：8帖 | 49回
  • 年度积分：22
  • 历史总积分：83
  • 注册：2021年2月03日
发表于：2021-10-28 15:38:56
1楼

$3Q7E~TM[4((PPO6@X~8FPK.png

回复 引用 举报

121111115

  • [版主]
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 378回
  • 年度积分：594
  • 历史总积分：21966
  • 注册：2016年1月20日
发表于：2021-10-29 10:56:28
2楼

增益为负试一下，如果输出为0，那就是比例增益太大了，设为负值你可以看到输出的最大值，说明PID是没问题的，接下来就是你P，I，D的参数调整问题了。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师