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关于台达pid控制 点击：334 | 回复：2



李YN

    
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发表于：2021-10-28 15:38:35
楼主
求助帖30分-未结帖

我使用台达pid指令，但mv值一直为0.貌似没有进行pid控制。

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李YN

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发表于：2021-10-28 15:38:56
1楼

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121111115

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发表于：2021-10-29 10:56:28
2楼

增益为负试一下，如果输出为0，那就是比例增益太大了，设为负值你可以看到输出的最大值，说明PID是没问题的，接下来就是你P，I，D的参数调整问题了。

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