松下伺服定位跑偏 点击:342 | 回复:2



自动化小白yhk

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 0回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:55
  • 注册:2021年9月04日
发表于:2021-09-10 08:53:01
楼主

使用松下A6伺服电机400W,位置控制一垂直轴快速往返运动,现出现运动几十周期后到达定位的点离原点越来越近了,当回一次原点后,下一次运动位置又对了。电机所负载重大概11公斤,程序控制指令为绝对指令。求大神帮忙分析原因。



楼主最近还看过



pangjianhua

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 2回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2
  • 注册:2010年8月30日
发表于:2021-10-25 15:55:30
1楼

加上加减速试试!

任人渐疏

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:23
  • 注册:2021年9月29日
发表于:2021-10-27 17:57:24
2楼

滤波器有没有加


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师