无人机4G数传AT指令配置说明 点击:80 | 回复:1



乐朴智能

    
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发表于:2020-12-12 13:31:25
楼主

LP-RG401是一款4G无线数传模块,支持接入移动、电信、联通运营商网络,并且可以实现 3G 网络与 4G 网络之间的无缝切换。模块在运营商网络覆盖范围内可以实现点对点、一对多、多对多组网的不限距离数据传输功能,具有配置使用简单、体积小重量轻、稳定性和性价比高等特点,模块内置乐朴云服务,免费提供24小时稳定云服务。

搜狗截图20201211205830.jpg


搜狗截图20201211210309.jpg



RG4数传支持用AT指令进行配置,主要AT指令如下:

ATS120

设置服务器域名,乐朴云服务器 lepu-ai.cloud

 

ATS121

设置服务器IP地址,当同时都设置了域名和IP地址后,系统默认使用域名进行连接,如需要使用IP地址设置,可将ATS120设置为0

 

ATS122

设置服务器端口号

 

ATS133

设置网络模式,0TCP,  1: UDP,  2: http

 

ATS104

设置RG4模块网络ID,只有同一网络ID的数传模块之间才可以进行数据传输

为防止出现“撞网”现象,请不要使用例如“123456”、“123123”等简单易重复的ID

 

ATS105

设置RG4设备自身的ID,当配置为一对一或一对多模式时,每个设备ID需要唯一,否则可能导致数据数传异常。

当配置为组网模式时,设备ID可以相同。

 

ATS140

设置目的ID,即需要将数据传输到对应设备的ID

 

ATS123

设置串口接收超时时间,可配置[10,1000] ms,建议使用默认配置

 

ATS124

设置心跳包的周期,单位s

 

ATS125

设置一帧数据包的长度,默认1024 Bytes,最大可配置2048 Bytes

特别说明,当一时刻的串口数据超出该参数大小时并不会导致数据的丢失,而是在下一次进行转发,用户可根据自身传输的数据量大小进行配置,如一秒钟发送的大概发送2帧数据,每帧100个字节,可以配置ATS125=300 略高于需要发送的数据可获得更好的传输效果。

 

ATS126

设置帧签名,同一签名的RG4数传才可以正确进行数据互传

 

ATS102

设置串口连接波特率,范围[2400,230400]

RG4数传进行AT指令的波特率固定为115200,启动后系统将切换到用户设置的波特率


具体操作为:

使用配套的配置线连接好电脑USB串口,RG4数传接上天线再给设备供电

打开串口助手软件,默认115200波特率,当设备上电后5秒过后能看到设备启动的打印信息,表示连接均正常并且模块正常启动

LEPU-AI >

此时往串口发送 +++ 回车换行

当出现

[LP-RG401] Entry config mode

表示设备进入了配置模式,此时可以查看和配置模块参数了


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过客一号

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发表于:2020-12-30 12:22:53
1楼

了解一下,感谢分享!


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