轴承更换的方法一般有两种，首先就是利用诸如铁谱仪或SPM或I-ID—1型轴承工作状态监控仪器来判断轴承的工作状态和决定轴承何时应予报修，这是最方便也较可靠的方法。

  例如当使用HD—1型仪器时，当指针由警告区接近危险区，而在采取改进润滑等措施后指针并未返回时，便可判明是轴承本身的问题，此时可趁尚未进入危险区时，将轴承报修。究竟距危险区多远开始报修，可由经验调整。

  利用这样的仪器，可以充分利用轴承工作潜力，及时将轴承报修，并可避免故障发生，是安全而经济的。

在不具备上述仪器的场合，操作人员可以手持圆棒或扳手等工具抵触最接近轴承的机器外壳部位，将耳朵耻于工具上监听由工具传来的轴承运转声，当然使用医用听诊器改装也可以。

  正常的轴承运转声应当是均匀，平稳不刺耳的声音，而不正常的轴承运转声则有各式各样的断续，冲击性或刺耳的声音。首先要习惯于正常的轴承运转声，然后就能把握判断不正常的的轴承运转声，而后通过实践经验的累积，又进一步能分析出什么样的不正常声音对应于什么样的轴承不正常现象。轴承不正常声音的类别很多，难于言传，主要靠经验累积。