关于库卡C2外部焊钳修磨校零的问题。 点击:968 | 回复:3



白天与黑夜663

    
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发表于:2020-07-02 17:01:05
楼主

线上有二十台c2。修磨校零后基本都会报错。需要手动去确认一下。

很麻烦,而且有时确认后在后续焊接是会报焊接错误。


程序是这样写的。请教大神们是不是哪里不对:

微信图片_20200702165550.jpg


图中标记的校零程序是否错误,另校零报错为距离太大(distance too big)

PS:焊枪为外部轴配置。配两把焊钳,情况都一样。

谢谢大神1



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发表于:2021-01-05 20:25:32
2楼

程序是对的,报警的原因估计是压力不准确或者时补偿不准导致加压时产生报错

Stavanger

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发表于:2021-04-22 15:15:57
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同问,谢谢分享


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