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库卡机器人KSS00404安全停止报警 点击：10396 | 回复：4



看书入梦

    
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发表于：2020-06-12 22:27:34
楼主

最近配置一台库卡机器人，最初机器人开机的时候有KSS00404报警，通过安全设置已经处理。后来这台机器人需要与S7-1500F走PROFINET通讯，我在软件中设置好了64PROFISAFE IO后，就发现KSS00404报警又出现了，我继续在PLC上配置了PROFISAFE，下载给PLC之后，发现机器人出现5个报警，分别是安全停止、外部安全运行停止、外部安全STOP1停止、外部安全STOP2停止、外部急停。我处理了PLC程序，将安全输出的0.1、0.2、0.4、0.5、1.1都置为1，之后其他的报警都消失了，但是这个KSS00404安全停止报警一直消除不了。有没有遇到过的。

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Andrew0905

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发表于：2020-06-23 16:59:29
1楼

硬件安全信号没有连好

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zya13232

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发表于：2021-04-14 22:10:27
2楼

"Andrew0905" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【硬件安全信号没有连好】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

人家走的不是 SIB板子，要连接什么信号啊


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工业机器人2

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发表于：2021-07-20 14:51:04
3楼

同问，楼主解决没

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Andrew0905

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发表于：2021-08-11 07:42:44
4楼

"zya13232" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【"Andrew0905" 的回复，发表在1楼        对内容： 【硬件安全信号没有连好】进行回复：        ----------------------------------------...】进行回复：

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没有SIB不代表就没硬件安全，CCU呢？


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