台达伺服电机编码器调零 点击:351 | 回复:0



dgjc888

    
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发表于:2020-05-25 16:51:10
楼主

    台达伺服电机应急调零方法,简单而且实用。但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试。试好后再装回设备再可。事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域,和350度的高速反转区域,如果你是偶而更换一只编码器,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。

拆下损坏的编码器,装上新的编码器,并与轴固定。而使可调底座悬空并可自由旋转,把电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后有几种情况会发生,。


  1、 是台达伺服电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊慌,你可以把编码 器转过一个角度直到电机能静止下来为。


  2、是台达伺服电机在零速指令下处于静止状态,这时你可以小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置同时立即往回调至静止区域。这里要求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快,也不可慌乱失措,完全没必要,这是正常现象。然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区。


1分不嫌少!


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