思普泰克o型圈外观检测机基本上是利用光学、非接触式的传感器来自动接收和解释真实场景的图像，从而获取控制机器或工艺流程的信息。视觉系统可以独立应用，例如作为检测工具或作为自动控制系统的一部分。

　　最初的视觉系统和大多数其他自动控制设备一样，价格昂贵，使用困难。近年来，它们的成本大大降低，识别能力显著提高，使用更方便。因此，视觉的应用呈指数级增长，在许多自动化系统和处理技术中得到了广泛的应用。

　　必须指出的是，o型圈外观检测机在许多方面都无法与人类的视觉能力相比。因此，任何视觉应用都必须仔细考虑。o型圈外观检测机是一种连续的、不屈不挠的视觉。o型圈外观检测机可以在可见光谱之外工作，也可以在恶劣的环境中精确执行预先设定的程序。

　　相反，人眼视觉具有较高的图像分辨率，能够快速解读复杂的感官信息，具有高度的适应性，但它受可见光谱范围的限制，容易疲劳，且具有主观性。

　　o型圈外观检测机适用于工件的识别、定位、检测和测量。因此，它应用于高速生产线的监控、微监控和闭环过程控制等各种生产环境，包括洁净空间和危险环境。同时，它还可以应用于精确的非接触测量和机器人导航。

　　在这里，我们将不讨论所有这些应用程序，而是关注与机器人系统相关的可视化应用程序。视觉在机器人系统中的主要应用是制导，它包括工件的拾取和跟踪、工件的检测和缺陷的识别，以及工件的识别，包括光学特性的识别和条码的读取。稍后将详细讨论这些问题。

　　首先，简单视觉系统的主要组成部分和操作方法值得介绍。典型的视觉系统包括摄像机、照明、处理硬件和软件。该软件专门用于视觉系统和图像分析的具体应用。在视觉系统中，主要有三种操作：一是获取图像;二是处理或修改图像数据;三是提取所需信息。

　　每个操作都会对其下一个操作产生影响。例如，在第一个操作中，外部照明方法可以大大简化图像捕获，并且图像捕获将减少所需的处理，并且使提取所需信息更加方便。

　　有很多种相机可供选择。关键参数是分辨率、视场、景深和焦距。焦距确定相机提供的聚焦图像的标称距离。景深是指聚焦前后图像的清晰范围。视场决定了图像焦距的大小。分辨率是图像被分割成的单个小单元的数量，它决定了可以被分解的最小度量或特征。

　　照明是最重要的。有许多不同的技术可供选择，包括从物体的前面、后面或一侧的直接和漫射照明，以及结构化和偏振光。环境照明的效果包括：日光、工厂照明和任何其他可能的光源。

尤其是，环境光的变化不得影响视觉系统的操作。视觉系统照明的目的是突出物体的重要特征，消除环境光线变化可能造成的影响。