学习FB284控制V90PN求助-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2020-04-21 09:22:47

楼主

最近在学习V90 PN伺服，下载了相关手册，学习后有几个疑问求助！

1、V90 （增量编码器）在使用外部正向和负向极限开关时，调用FB284在主动回零时，使用外部回零开关关联到ConfigEPos.%X6(P OS_STW2.2 )，如果遇到外部正向或负向极限回自动返回吗？有什么需要要求吗？好像看网上对固件版本有要求！

2、FB284 执行主动回零时，有个AxisRef表示回零成功，请问执行回零时检测这个标志位，这个标志位一旦回零成功后一直为1吗，这样会不会出现再次执行回零时，由于检测到AxisRef为1，回零程序未执行，请问上电主动回零时和手动主动回零时，程序怎么处理？

3、FB284 执行绝对定位时，AxisPosOk到位信号也存在和2中类似的问题，一旦启动了运行，同一个周期内检测到AxisPosOk为1，会导致定位程序未执行，请问在程序如何处理？？

上面问题只是学习的疑问，并未在实际中应用，也没有硬件测试。

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发表于：2020-04-22 16:26:44

1楼

V90 EPOS 伺服调试

1、首先伺服驱动器与PLC组态，这里不做详解，这里有详细视频地址，请去以下网站查看：

http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1712.html

2、在调试过程中需要注意的事项：

1）、请确认伺服编码器类型一般有两种，增量式编码器和绝对值编码器；如果是增量式编码器则需注意，断电再启动后，原点和当前位置无法保存，将重置为零；绝对值编码器则可以保存；

2）、再使用定位模式时，注意每次定位给轴启动上升沿，切勿一直常开，否则将无法执行下次命令；

3）、若多台伺服组态一台PLC时，报文模式如何选择；请参考下图：

请将硬件标识符输入系统块FB284左下角管脚；硬件标识符就代表每台伺服的报文地址；

3关于V-ASSISTANT调试软件；

1）、在上面网址中有详细介绍，这里不做详解；

2）、调试过程中出现驱动器报警，请查看V90伺服手册，本次调试出现P7452报警，本次解决将下图中最大扭矩总限和最小扭矩总限设大；

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