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台达ES，为什么m1029捕捉不到？ 点击：285 | 回复：2



senglit

    
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发表于：2020-03-27 15:34:35
楼主

用台达ES PLC控制步进电机，做了一个简单的实验。
1. 上电后自动回零，回零后置标志M2
2. M0控制电机是否运动
3. M1控制电机方向
程序运行看起来没问题，电机可以按照控制要求运动。可是，每次发完一组脉冲后，收到M1029信号就记录一下当前电机位置，这个步骤似乎怎么也扫描不到，电机位置（记在D0上）一直是0。高手帮我看看问题在哪里吧。

电机.png

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senglit

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发表于：2020-03-27 15:49:04
1楼

奇怪，这个帖子怎么在列表里没有显示呢？

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请叫我王老湿

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发表于：2020-04-03 11:30:47
2楼

首先一点，我怀疑你M1029根本就没有动作过，如何去统计当前位置，你搞一个计数器去抓取一下这个寄存器，首先看看计数器计数是否正常

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