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发那科示教器控制机器人没反应 点击：224 | 回复：1



幕遮

    
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发表于：2020-03-18 13:58:30
楼主

本人新手，在仿真软件添加夹具之后再示教机器人时，机器人没有任何反应。tp上的开关时打到ON的，其他的

就没再做设置。请问各位老师，这是什么原因？

批注 2020-03-18 135320.png

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发表于：2020-03-20 08:45:05
1楼

机器人在奇异点附近。用单轴运动，转动一下五轴吧。

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