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三菱FX5UPLSV指令的用法请教 点击：1442 | 回复：5



大橙子

    
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发表于：2020-03-06 10:01:49
楼主
求助帖50分-未结帖

第一次做定位控制，请教大神一些问题。请参考FX5U手册中的下图：

image.png

image.png

1、请前辈详细解释一下上面梯形图的功能，十分感谢。我不太理解DPLSV里面M1作用

2、下图中变速点是如何自由设置的？或者说 怎么实现让电机旋转制定脉冲数后变换速度？上面梯形图中X15、X16在什么条件下得点呢？

image.png

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zhaojun1981

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1楼

M1 动作正常结束复位

输入15 16 可以M点代替，M点可以有逻辑条件

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Smile-lyc

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2楼

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