新手求助,发那科焊接机器人实现多工位控制 点击:1061 | 回复:13



liuqingkun1986

    
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发表于:2020-03-03 17:16:47
楼主
求助帖30分-未结帖

有一台发那科焊接机器人,三个工位需要单独控制,每个工位单独控制,怎么搞,包括现场的按钮的接线,机器人I\O的配置,谢谢!



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yyhran

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发表于:2020-03-03 17:50:49
1楼

可以用RSR程序启动方式,或者PNS,机器人控制改为外部控制。工位盒接出启动信号、暂停信号、程序结束信号。可以实现预约功能。

liuqingkun1986

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发表于:2020-03-05 18:09:35
2楼

谢谢,已经搞明白了,用分线器就可以,但不清楚分线器怎么配置?

简单就好

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3楼

感谢分享,希望有用

chengbingtao

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4楼

我正学习中,可以分享一下!

xiaoyuanbao111

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5楼

非常感谢啊。有用

下雨的天空

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发表于:2020-03-22 10:52:39
6楼

进来学习  感谢分享,希望有用

shenhaidechuan

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发表于:2020-03-31 16:34:07
7楼

学习了,以后遇到再来看看


王者之师--明白才懂得

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13楼

这几天正在调试三工位调用机器人  正好学习一下



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