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　　c200/a2/1/1/1/00伺服驱动器

　　c200/a2/1/1/1/00伺服驱动器的常见故障和解决方法：

　　作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需求高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一局部。今天引见的是在自动化应用中，伺服驱动器常见的一些故障以及处置方式。

　　1 LED灯是绿的,但是电机不动

　　故障缘由一：一个或多个方向的电机制止动作。

　　处置办法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　故障缘由二：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处置办法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　2上电后，驱动器的LED灯不亮

　　故障缘由：供电电压太低，小于最小电压值请求。

　　处置办法：检查并进步供电电压。

　　3当电机转动时，LED灯闪烁

　　故障缘由一：HALL相位错误。

　　处置办法：检查电机相位设定开关能否正确。

　　故障缘由二：HALL传感器故障。

　　处置办法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

　　4 LED灯一直坚持红色

　　故障缘由：存在故障。

　　处置办法：缘由:过压、欠压、短路、过热、驱动器制止、HALL无效。

　　5电机失速

　　故障缘由一：速度反应的极性搞错。

　　处置办法：能够尝试以下办法：

　　a.假如可能，将位置反应极性开关打到另一位置。(某些驱动器上能够)

　　b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c.如运用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

　　d.如在HALL速度形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　故障缘由二：编码器速度反应时，编码器电源失电。

　　处置办法：检查衔接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如运用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　6电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　故障缘由一：无刷电机的相位搞错。

　　处置办法：检测或查出正确的相位。

　　故障缘由二：在不用于测试时，测试/偏向开关打在测试位置。

　　处置办法：将测试/偏向开关打在偏向位置。

　　故障缘由三：偏向电位器位置不正确。

　　处置办法：重新设定。