EtherCAT直流伺服快速开发指导 点击:378 | 回复:0



Gary-13812617052(CreatMotion)

    
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发表于:2020-02-18 20:04:44
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AN55: 如何在 TwinCAT3中通过TMC8462控制TMCC160

文档版本 V1.1 • 2020-Jan-24

这个文档介绍如何使用TMC8462-EVAL作为CoE从设备来配置和操作TMCC160-EVAL. TMCC160一款将PMSM/BLDC控制集成在一个芯片内部. 它集成了一个强大的编程微控制器与高效的最先进的FOC算法. TMCC160-LC CoE芯片中集成了CoE协议以及用于3BLDC/PMSM可达24V 1A的预驱. TMC8462是一款完全兼容实时的EtherCAT从站通讯协议. It comprises all blocks required for an EtherCAT slave including two 100-Mbit PHYs.TMC8462包含了用于EtherCAT从站通讯的2个可达100M bitPHY

目录

        测试条件

连接 TMCC160-EVAL  TMC8462-EVAL 2

2.1 更换CAN的收发器  2

2.2 接线  3

如何在TMCL-IDE软件中配置 6

3.1  连接TMCL-IDE通讯  6

3.2 Hall Wizard霍尔配置  8

3.3 Encoder Wizard编码器配置  9

TwinCAT通讯 11

4.1 TwinCAT主控 11

4.2 添加 ESI 文件 11

4.3  TwinCAT中添加TMCC160-EVAL 11

4.4 如何更新 EEPROM 14

4.5 检查与TwinCAT连接 17

如何在TwinCAT中控制电机运行 19

5.1 如何实现位置模式 19

5.2 如何实现速度 22

Revision History 23

PDF资料下载链接:https://www.trinamic.com/support/app-notes/


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